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  • 大慶安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP25公司

大慶(qìng)安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP25公司

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時(shí)無需接入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源(yuán)容量(liàng)³

2.0kVA

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