泛家居、汽車、3C智能製造全產業生(shēng)態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五(wǔ)金模具 | 塑(sù)膠模具 | 新能源 —
谘詢(xún)熱(rè)線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時(shí)無需接入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn)) | 1.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 250kg | |
電源(yuán)容量(liàng)³ | 2.0kVA |